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Autonomous collision avoidance system by combined control of steering and braking using geometrically optimised vehicular trajectory
基于几何优化车辆轨迹的转向和制动组合控制的自主防撞系统
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弹道
避碰
避障
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期刊:Vehicle System Dynamics 作者:Ryuzo HAYASHI; Juzo ISOGAI; Pongsathorn Raksincharoensak; Masao NAGAI 出版日期:2012-01-01 |
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