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 Enhanced real-time pose estimation for closed-loop robotic manipulation of magnetically actuated capsule endoscopes 磁驱动胶囊内窥镜闭环机器人操作的增强实时姿态估计
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期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Addisu Z Taddese; Piotr R Slawinski; Marco Pirotta; Elena De Momi; Keith L Obstein; Pietro Valdastri 出版日期：2018-06-26 |
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