Adaptive Neural Trajectory Tracking Control for n-DOF Robotic Manipulators With State Constraints

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标题	Adaptive Neural Trajectory Tracking Control for n-DOF Robotic Manipulators With State Constraints 具有状态约束的n-DOF机器人自适应神经轨迹跟踪控制相关领域控制理论（社会学）弹道非线性系统李雅普诺夫函数人工神经网络计算机科学跟踪（教育）理论（学习稳定性）数学人工智能控制（管理）机器学习物理心理学教育学量子力学天文
网址	https://doi.org/10.1109/tii.2022.3215985
DOI	10.1109/tii.2022.3215985 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Industrial Informatics 作者：Dan Bao; Xiaoling Liang; Shuzhi Sam Ge; Baolin Hou 出版日期：2022-11-03
求助人	曹文迪在 2025-02-20 16:29:06 发布自河北，悬赏 10 积分
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