Obstacle Avoidance for Microrobots in Simulated Vascular Environment Based on Combined Path Planning

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标题	Obstacle Avoidance for Microrobots in Simulated Vascular Environment Based on Combined Path Planning 基于组合路径规划的微型机器人在模拟血管环境中避障相关领域避障运动规划路径（计算）计算机科学势场钥匙（锁）障碍物路径长度避碰算法人工智能实时计算数学优化模拟移动机器人机器人数学地球物理学法学程序设计语言地质学碰撞政治学计算机安全计算机网络
网址	https://doi.org/10.1109/lra.2022.3191540
DOI	10.1109/lra.2022.3191540 doi
其它	期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Qigao Fan; Guangming Cui; Zhengqing Zhao; Jun Shen 出版日期：2022-07-18
求助人	合适明雪在 2024-11-26 14:31:16 发布自天津，悬赏 10 积分
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