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 Whole-Body Control of an Autonomous Mobile Manipulator Using Model Predictive Control and Adaptive Fuzzy Technique 基于模型预测控制和自适应模糊技术的自主移动机械手全身控制
相关领域
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模型预测控制
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移动机械手
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期刊：IEEE Transactions on Fuzzy Systems 作者：Wang Yuan; Yonghua Liu; Chun‐Yi Su; Feng Zhao 出版日期：2022-07-11 |
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