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 A Trajectory Tracking Approach for Aerial Manipulators Using Nonsingular Global Fast Terminal Sliding Mode and an RBF Neural Network 基于非奇异全局快速终端滑模和RBF神经网络的空中机械臂轨迹跟踪方法
相关领域
控制理论（社会学）
稳健性（进化）
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人工神经网络
终端滑动模式
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期刊：Machines 作者：Lirui Shen; Pengjun Mao; Qian Fang; Jun Wang 出版日期：2022-11-03 |
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