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 A point– line– plane primitives fused localization and object-oriented semantic mapping in structural indoor scenes 结构室内场景中点线面基元融合定位与面向对象语义映射
相关领域
同时定位和映射
计算机科学
计算机视觉
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Xia, LL (Xia, Linlin) [1] ; Cui, JS (Cui, Jiashuo) [1] ; Li, XY (Li, Xinying) [1] ; Zhang, DC (Zhang, Daochang) [2] ; Zhang, JJ (Zhang, Jingjing) [1] ; Yi, LN (Yi, Linna) [1] (provided by Clarivate) Source MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY Volume33Issue9 |
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