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Mecanum Wheel AGV Trajectory Tracking Control Based on Efficient MPC Algorithm
基于高效MPC算法的麦克纳姆轮AGV轨迹跟踪控制
相关领域
模型预测控制
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期刊:IEEE Access 作者:Tang Min; Shusen Lin; Yixuan Luo 出版日期:2024-01-01 |
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