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标题
Optimal Formation Control for Second-Order Multi-Agent Systems With Obstacle Avoidance
具有避障功能的二阶多智能体系统的最优编队控制
相关领域
避障 订单(交换) 控制器(灌溉) 李雅普诺夫函数 控制(管理) 功能(生物学) 计算机科学 障碍物 多智能体系统 班级(哲学) 理论(学习稳定性) 数学优化 控制理论(社会学) 数学 人工智能 移动机器人 机器人 机器学习 经济 生物 法学 政治学 进化生物学 量子力学 非线性系统 物理 农学 财务
网址
DOI
10.1109/jas.2023.123249 doi
其它 期刊:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
作者:Jiaxin Zhang; Wei Liu; Yongming Li
出版日期:2023-01-20
求助人
月月 在 2025-02-27 15:05:11 发布自湖北,悬赏 10 积分
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