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 Kinematically-Constrained Redundant Cable-Driven Parallel Robots: Modeling, Redundancy Analysis, and Stiffness Optimization 运动学约束冗余电缆驱动并联机器人：建模、冗余分析和刚度优化
相关领域
冗余（工程）
刚度
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并联机械手
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控制（管理）
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