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标题
A novel backstepping adaptive impedance control for an upper limb rehabilitation robot
一种新型的上肢康复机器人反推自适应阻抗控制
相关领域
反推 阻抗控制 康复 机器人 康复机器人 物理医学与康复 控制器（灌溉） 控制理论（社会学） 模糊逻辑 计算机科学 工程类 自适应控制 控制（管理） 模拟 控制工程 人工智能 医学 物理疗法 生物 农学
网址
https://doi.org/10.1016/j.compeleceng.2019.106465
DOI
10.1016/j.compeleceng.2019.106465 doi
其它 期刊：Computers & Electrical Engineering
作者：Jing Bai; Aiguo Song; Ting Wang; Huijun Li
出版日期：2019-09-23
求助人
pinkman 在 2025-03-22 15:26:18 发布自山东，悬赏 10 积分
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总排名
1#352 shinysparrow
151
2010
2#261 nozero
102
1590
3#193 科研小民工
74
1190
4#106 浦肯野
46
600
5#90 SYLH
45
450
6#68 Leon
34
340
7#68 whisper
34
340
8#60 哎嘿
30
300
9#60 36456657
30
300
10#50 实验好难
25
250
11#42 小透明
21
210
12#40 tuanheqi
5
350
13#34 劲秉
15
190
14#32 火星上的菲鹰
16
160
15#30 昏睡的蟠桃
14
160
16#28 紫色水晶之恋
14
140
17#26 月夙
13
130
18#26 Auston_zhong
13
130
19#26 Leif
13
130
20#24 juana
12
120
21#22 zho
11
110
22#22 贰鸟
11
110
23#20 HEIKU
10
100
24#20 NieNie
5
150
25#19 持卿
8
110
26#18 suibianba
8
100
27#18 shouyu29
9
90
28#18 杳鸢
9
90
29#16 Agernon
8
80
30#16 木头马尾
8
80
31#16 史小菜
8
80
32#16 CyrusSo524
8
80
33#14 pluto
7
70
34#14 Giroro_roro
7
70
35#14 cdercder
6
80
36#14 透明的世界
7
70
37#14 幻翎
7
70
38#14 吃不饱星球球长
7
70
39#12 斯文的寒风
6
60
40#12 义气山柳
6
60
41#12 瘦瘦远山
6
60
42#12 Mutsu
6
60
43#10 gtm
5
50
44#10 Rugosus
5
50
45#10 幽默的溪灵
5
50
46#10 Yancy
5
50
47#10 ivynne
5
50
48#10 剑指东方是为谁
5
50
49#10 sweetbearm
5
50
50#10 wadaxiwa
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30
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25
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21
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12#40 tuanheqi
5
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13#34 劲秉
15
190
14#32 火星上的菲鹰
16
160
15#30 昏睡的蟠桃
14
160
16#28 紫色水晶之恋
14
140
17#26 月夙
13
130
18#26 Auston_zhong
13
130
19#26 Leif
13
130
20#24 juana
12
120
21#22 zho
11
110
22#22 贰鸟
11
110
23#20 HEIKU
10
100
24#20 NieNie
5
150
25#19 持卿
8
110
26#18 suibianba
8
100
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9
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9
90
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80
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8
80
31#16 史小菜
8
80
32#16 CyrusSo524
8
80
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7
70
34#14 Giroro_roro
7
70
35#14 cdercder
6
80
36#14 透明的世界
7
70
37#14 幻翎
7
70
38#14 吃不饱星球球长
7
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39#12 斯文的寒风
6
60
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