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  FAEM: Fast Autonomous Exploration for UAV in Large-Scale Unknown Environments Using LiDAR-Based Mapping FAEM：基于激光雷达测绘的无人机在大规模未知环境中的快速自主探索
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期刊：Drones 作者：Xu Zhang; Jiqiang Wang; Shuwen Wang; Mengfei Wang; Tao Wang; et al 出版日期：2025-06-10 |
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