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 Experimental investigation into biomechanical and biotribological properties of a real intestine and their significance for design of a spiral-type robotic capsule 真实肠道生物力学和生物摩擦学特性的实验研究及其对螺旋型机器人胶囊设计的意义
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part H Journal of Engineering in Medicine 作者：Hao Zhou; Gürsel Alıcı; Trung Duc Than; Weihua Li 出版日期：2014-02-11 |
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