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An improved multi-state constraint kalman filter based on maximum correntropy criterion
一种改进的基于最大相关准则的多状态约束kalman滤波器
相关领域
卡尔曼滤波器
快速卡尔曼滤波
稳健性(进化)
控制理论(社会学)
计算机科学
不变扩展卡尔曼滤波器
离群值
扩展卡尔曼滤波器
集合卡尔曼滤波器
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期刊:Physica Scripta 作者:Xuhang Liu; Yicong Guo 出版日期:2023-09-14 |
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