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 Transendoscopic flexible parallel continuum robotic mechanism for bimanual endoscopic submucosal dissection 用于双手内镜黏膜下剥离的柔性平行连续机器人机构
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期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Huxin Gao; Xiaoxiao Yang; Xiao Xiao; Xiaolong Zhu; Tao Zhang; et al 出版日期：2023-11-18 |
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