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 Path Planning Based on Deep Reinforcement Learning for Autonomous Underwater Vehicles Under Ocean Current Disturbance 基于深度强化学习的水下机器人海流扰动路径规划
相关领域
运动规划
欠驱动
避障
强化学习
扰动（地质）
水下
计算机科学
路径（计算）
电流（流体）
障碍物
无人机
功能（生物学）
人工智能
移动机器人
海洋工程
控制（管理）
工程类
机器人
地理
地质学
电气工程
古生物学
考古
程序设计语言
生物
进化生物学
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| 其它 |
期刊：IEEE transactions on intelligent vehicles 作者：Zhenzhong Chu; Fulun Wang; Tingjun Lei; Chaomin Luo 出版日期：2023-01-01 |
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