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 Kinematic calibration and feedforward control of a heavy-load manipulator using parameters optimization by an ant colony algorithm 基于蚁群算法参数优化的重载机械手运动标定与前馈控制
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期刊：Robotica 作者：Xinpei Wang; Lingbo Xie; Min Jiang; Kuanfang He; Yong Chen 出版日期：2024-01-04 |
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