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 All-in-One: A DRL-based Control Switch Combining State-of-the-art Navigation Planners 一体化：一种基于DRL的控制开关，结合了最先进的导航规划器
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10.1109/icra46639.2022.9811797
doi
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| 其它 |
期刊：2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 作者：Linh Kästner; Johannes Cox; Teham Buiyan; Jens Lambrecht 出版日期：2022-05-23 |
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