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Bionic Geomagnetic Navigation for Autonomous Underwater Vehicle with Temporal Attention-based Data-Driven Dead Reckoning
基于时间注意数据驱动航位推算的水下机器人仿生地磁导航
相关领域
航位推算
航向(导航)
计算机科学
地球磁场
水下
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计算机视觉
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期刊: 作者:Songnan Yang; Xiaohui Zhang; Ding Liu; Weibin Bai; F. Liu 出版日期:2023-08-14 |
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