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标题
Adaptive Image-Based Moving-Target Tracking Control of Wheeled Mobile Robots With Visibility Maintenance and Obstacle Avoidance
具有可见性维持和避障的轮式移动机器人基于图像的自适应运动目标跟踪控制
相关领域
能见度 避障 计算机视觉 移动机器人 障碍物 跟踪(教育) 避碰 人工智能 计算机科学 机器人 控制(管理) 控制理论(社会学) 心理学 碰撞 地理 计算机安全 考古 气象学 教育学
网址
DOI
10.1109/tcst.2023.3331553 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Control Systems Technology
作者:Shi‐Lu Dai; Jianjun Liang; Ke Lu; Xu Jin
出版日期:2023-11-21
求助人
卞卞 在 2025-03-20 13:56:37 发布自黑龙江,悬赏 10 积分
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