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 Attitude tracking control for quadrotor based on time-varying gain extended state observer 基于时变增益扩展状态观测器的四旋翼飞行器姿态跟踪控制
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期刊：Proceedings Of The Institution Of Mechanical Engineers, Part I: Journal Of Systems And Control Engineering 作者：Junyu Chen; Yue Long; Tieshan Li; Tianpeng Huang 出版日期：2022-11-30 |
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