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标题
High-order control barrier function based collision avoidance formation tracking of constrained fixed-wing aircraft
基于高阶控制屏障函数的约束固定翼飞机防撞编队跟踪
相关领域
固定翼 避碰 控制理论(社会学) 碰撞 计算机科学 控制器(灌溉) 二次规划 功能(生物学) 工程类 控制(管理) 数学优化 航空航天工程 数学 人工智能 农学 计算机安全 进化生物学 生物
网址
DOI
10.1109/iai59504.2023.10327509 doi
其它 期刊:2023 5th International Conference on Industrial Artificial Intelligence (IAI)
作者:Junjie Fu; Guanghui Wen; Jinde Cao
出版日期:2023-11-28
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微草 在 2025-03-13 08:34:25 发布自陕西,悬赏 10 积分
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