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LLM-MARS: Large Language Model for Behavior Tree Generation and NLP-enhanced Dialogue in Multi-Agent Robot Systems
LLM-MARS:多智能体机器人系统中行为树生成和NLP增强对话的大型语言模型
相关领域
计算机科学 机器人 火星探测计划 人工智能 适配器(计算) 变压器 机器人学 人机交互 工程类 计算机硬件 物理 天文 电压 电气工程
网址
DOI
10.48550/arxiv.2312.09348 doi
其它 期刊:arXiv (Cornell University)
作者:Artem Lykov; Maria Dronova; Nikolay Naglov; Mikhail Litvinov; Sergei Satsevich; et al
出版日期:2023-01-01
求助人
1505139080 在 2024-12-19 21:21:05 发布自湖北,悬赏 10 积分
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