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 A versatile camera calibration technique for high-accuracy 3D machine vision metrology using off-the-shelf TV cameras and lenses 一种使用现成电视摄像机和镜头进行高精度3D机器视觉计量的多功能摄像机校准技术
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期刊：IEEE Journal on Robotics and Automation 作者：Roger Y. Tsai 出版日期：1987-08-01 |
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