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Slip and roughness detection of robotic fingertip based on FBG
基于光纤光栅的机器人指尖滑移和粗糙度检测
相关领域
打滑(空气动力学)
触觉传感器
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光纤布拉格光栅
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期刊:Sensors and Actuators A Physical 作者:Jianhang Feng; Qi Jiang 出版日期:2019-01-16 |
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