A Safe Reinforcement Learning driven Weights-varying Model Predictive Control for Autonomous Vehicle Motion Control

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标题	A Safe Reinforcement Learning driven Weights-varying Model Predictive Control for Autonomous Vehicle Motion Control 用于自主车辆运动控制的安全强化学习驱动的变权模型预测控制相关领域强化学习模型预测控制计算机科学控制（管理）运动控制运动（物理）控制理论（社会学）控制工程人工智能工程类机器人
网址	https://doi.org/10.1109/iv55156.2024.10588747
DOI	10.1109/iv55156.2024.10588747 doi
其它	期刊：作者：Baha Zarrouki; Marios Spanakakis; Johannes Betz 出版日期：2024-06-02
求助人	qujue001 在 2024-09-27 15:59:58 发布自北京，悬赏 10 积分
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