Finite-time sideslip observer-based synchronized path-following control of multiple unmanned underwater vehicles

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标题	Finite-time sideslip observer-based synchronized path-following control of multiple unmanned underwater vehicles 基于有限时间侧滑观测器的多无人水下航行器同步路径跟随控制相关领域欠驱动控制理论（社会学）水下无人水下航行器路径（计算）参数统计观察员（物理）运动学计算机科学遥控水下航行器方案（数学）车辆动力学控制工程工程类控制（管理）移动机器人数学人工智能航空航天工程数学分析海洋学统计经典力学机器人物理量子力学程序设计语言地质学
网址	https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2020.107941
DOI	10.1016/j.oceaneng.2020.107941 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Xingru Qu; Xiao Liang; Yuanhang Hou; Ye Li; Rubo Zhang 出版日期：2020-09-03
求助人	荔枝在 2024-10-11 11:35:50 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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