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 Design and Posture Control of a Wheel-Legged Robot With Actively Passively Transformable Suspension System 一种主被动可变换悬架系统轮腿机器人的设计与姿态控制
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期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Liwei Ni; Fangwu Ma; Linhe Ge; Liang Wu 出版日期：2020-08-31 |
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