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标题
Mobile robot path planning based on fusion of improved A* algorithm and adaptive DWA algorithm
基于改进A*算法和自适应DWA算法融合的移动机器人路径规划
相关领域
运动规划 移动机器人 算法 路径(计算) 避障 计算机科学 机器人 钥匙(锁) 顶点(图论) 障碍物 人工智能 计算机视觉 图形 计算机安全 理论计算机科学 法学 政治学 程序设计语言
网址
DOI
10.1088/1742-6596/2330/1/012003 doi
其它 期刊:Journal of physics
作者:Xu Zhenyang; Yuan Wei
出版日期:2022-08-01
作者背景: Zhangjiagang Campus, Jiangsu University of Science and Technology, Jiangsu 215600, China
求助人
陈俞 在 2025-02-12 20:52:01 发布自黑龙江,悬赏 10 积分
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