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 “A survey on the control Lyapunov function and control barrier function for nonlinear-affine control systems,” 非线性仿射控制系统的控制李雅普诺夫函数和控制屏障函数综述
相关领域
控制Lyapunov函数
可控性
李雅普诺夫函数
Lyapunov重新设计
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仿射变换
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