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 Intelligent control for robotic manipulator with adaptive learning rate and variable prescribed performance boundaries 具有自适应学习率和可变规定性能边界的机器人机械手智能控制
相关领域
控制理论（社会学）
人工神经网络
计算机科学
瞬态（计算机编程）
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自适应控制
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期刊：Journal of The Franklin Institute-engineering and Applied Mathematics 作者：Dongdong Zheng; Xianyan Li; Xuemei Ren; Jing Na 出版日期：2023-05-15 |
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