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标题
A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators with Global Fast Convergence
一种基于干扰观测器的全局快速收敛机器人固定时间滑模控制
相关领域
控制理论（社会学） 沉降时间 稳健性（进化） 计算机科学 滑模控制 李雅普诺夫函数 弹道 终端滑动模式 国家观察员 控制（管理） 控制工程 人工智能 工程类 物理 非线性系统 基因 阶跃响应 量子力学 生物化学 化学 天文
网址
https://doi.org/10.1109/jas.2023.123948
DOI
10.1109/jas.2023.123948 doi
其它 期刊：IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
作者：Dan Zhang; Jiabin Hu; Jun Cheng; Zheng‐Guang Wu; Huaicheng Yan
出版日期：2024-03-01
求助人
li 在 2025-02-07 14:44:22 发布自山东，悬赏 10 积分
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