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UVIP: Robust UWB aided Visual-Inertial Positioning System for Complex Indoor Environments
UVIP:用于复杂室内环境的鲁棒超宽带辅助视觉惯性定位系统
相关领域
计算机科学 计算机视觉 稳健性(进化) 惯性测量装置 人工智能 全球定位系统 里程计 惯性参考系 室内定位系统 实时计算 机器人 移动机器人 加速度计 电信 基因 操作系统 物理 量子力学 生物化学 化学
网址
DOI
10.1109/icra48506.2021.9561208 doi
其它 期刊:
作者:Bo Yang; Jun Li; Hong Zhang
出版日期:2021-05-30
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