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Automatic reinforcement for robust model‐free neurocontrol of robots without persistent excitation
无持续激励机器人鲁棒无模型神经控制的自动强化
相关领域
控制理论(社会学)
反推
稳健性(进化)
自适应控制
人工神经网络
非线性系统
强化学习
李雅普诺夫函数
计算机科学
参数统计
机器人
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人工智能
物理
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统计
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期刊:International journal of adaptive control and signal processing 作者:Luis Pantoja‐Garcia; Vicente Parra‐Vega; R. Garcia–Rodriguez 出版日期:2023-10-17 |
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