标题 |
Real-Time 3D Reconstruction of UAV Acquisition System for the Urban Pipe Based on RTAB-Map
基于RTAB-Map的城市管道无人机采集系统实时三维重建
相关领域
计算机科学
计算机视觉
人工智能
同时定位和映射
稳健性(进化)
三维重建
场景图
实时计算
移动机器人
机器人
生物化学
化学
基因
渲染(计算机图形)
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DOI | |
其它 |
期刊:Applied Sciences 作者:Xinbao Chen; Xiaodong Zhu; Chang Liu 出版日期:2023-12-12 |
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