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 A hierarchical disturbance rejection depth tracking control of underactuated AUV with experimental verification 欠驱动水下机器人分层干扰抑制深度跟踪控制及实验验证
相关领域
欠驱动
控制理论（社会学）
微分器
运动学
跟踪（教育）
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期刊：Ocean engineering 作者：Chuan Liu; Xiang Xia; Lichun Yang; Jinjiang Li; Shunkun Yang 出版日期：2022-11-01 |
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