Two-step calibration of 6-DOF industrial robots by grouping kinematic parameters based on distance constraints

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标题	Two-step calibration of 6-DOF industrial robots by grouping kinematic parameters based on distance constraints 基于距离约束的六自由度工业机器人运动参数分组两步标定相关领域运动学校准机器人计算机科学人工智能工程类计算机视觉数学物理统计经典力学
网址	https://doi.org/10.1016/j.measurement.2024.114906
DOI	10.1016/j.measurement.2024.114906 doi
其它	期刊：Measurement 作者：Zhiqiang Kang; Ling Wang; Anbin Sun; Suan Xu; Binrui Wang 出版日期：2024-05-01
求助人	wxf 在 2024-05-26 10:11:30 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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