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标题
Hierarchical Reinforcement Learning for Quadrupedal Robots: Efficient Object Manipulation in Constrained Environments
四足机器人的分层强化学习：约束环境中的有效物体操纵
相关领域
强化学习 计算机科学 机器人 人工智能 避障 运动规划 障碍物 对象（语法） 适应性 机器人学 软件部署 移动机器人 控制工程 工程类 软件工程 生物 法学 生态学 政治学
网址
https://www.mdpi.com/1424-8220/25/5/1565/pdf?version=1741072...
AI链接 mdpi.com mdpi.com nih.govdoi.org
DOI
10.3390/s25051565 doi
其它 期刊：Sensors
作者：David Azimi; Reza Hoseinnezhad
出版日期：2025-03-04
求助人
Alexcheng 在 2025-03-31 21:11:22 发布，悬赏 10 积分
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