RoG-SAM: A Language-Driven Framework for Instance-Level Robotic Grasping Detection

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标题	RoG-SAM: A Language-Driven Framework for Instance-Level Robotic Grasping Detection RoG-SAM：实例级机器人抓取检测的语言驱动框架
网址	https://doi.org/10.1109/TMM.2025.3557685
DOI	10.1109/TMM.2025.3557685 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Multimedia 作者：Yunpeng Mei; Jian Sun; Zhihong Peng; Fang Deng; Gang Wang; Jie Chen 出版日期：2025
求助人	yzy 在 2025-04-07 11:59:46 发布自河南，悬赏 10 积分
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