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 FGO-GIL: Factor Graph Optimization-Based GNSS RTK/INS/LiDAR Tightly Coupled Integration for Precise and Continuous Navigation FGO-GIL：基于因子图优化的GNSS RTK/INS/LiDAR精确连续导航紧密耦合集成
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期刊：IEEE Sensors Journal 作者：Xingxing Li; Hui Yu; Xuanbin Wang; Shengyu Li; Yuxuan Zhou; et al 出版日期：2023-05-26 |
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