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 Yaw rate tracking-based path-following control for four-wheel independent driving and four-wheel independent steering autonomous vehicles considering the coordination with dynamics stability 基于横摆速率跟踪的四轮独立驾驶和四轮独立转向自主车动态稳定性协调路径跟踪控制
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 作者：Yixiao Liang; Yinong Li; Ling Zheng; Yinghong Yu; Yue Ren 出版日期：2020-07-15 |
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