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Autonomous path planning and stabilizing force interaction control for robotic massage in unknown environment
未知环境下机器人按摩的自主路径规划与稳定力交互控制
相关领域
运动规划
按摩
控制(管理)
路径(计算)
控制工程
计算机科学
控制理论(社会学)
机器人
人机交互
工程类
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医学
病理
程序设计语言
替代医学
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期刊:Industrial Robot the international journal of robotics research and application 作者:Xiaoqing Zhang; Genliang Xiong; Yin Peng; Yanfeng Gao; Yan Feng 出版日期:2024-02-09 |
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