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 A lightweight variable stiffness knee exoskeleton driven by shape memory alloy 形状记忆合金驱动的轻质变刚度膝关节外骨骼
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期刊：Industrial Robot-an International Journal 作者：Jiaqi Zhang; Ming Cong; Dong Liu; Yu Du; Hongjiang Ma 出版日期：2022-02-08 |
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