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标题
A Trajectory Tracking Control of 6-Dof Humanoid Robot Manipulator Based on Sliding Model Control and Rbfnn
基于滑模控制和Rbfnn的六自由度仿人机器人轨迹跟踪控制
相关领域
弹道 控制理论（社会学） 仿人机器人 跟踪（教育） 操纵器（设备） 控制（管理） 计算机科学 机械手 控制工程 机器人 工程类 人工智能 物理 心理学 教育学 天文
网址
https://doi.org/10.2139/ssrn.4742861
DOI
10.2139/ssrn.4742861 doi
其它 期刊：
作者：Yina Wang; Li Ji; Guoqiang Fu; Yanjun Yu; Junyou Yang
出版日期：2024-01-01
求助人
坐一会 在 2024-12-15 22:40:23 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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