Deep reinforcement learning based proactive dynamic obstacle avoidance for safe human-robot collaboration - 科研通

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标题	Deep reinforcement learning based proactive dynamic obstacle avoidance for safe human-robot collaboration 基于深度强化学习的人机安全协作主动动态避障相关领域避障强化学习计算机科学人工智能障碍物机器人人机交互避碰人机交互钢筋模拟心理学移动机器人计算机安全社会心理学地理考古碰撞
网址	https://doi.org/10.1016/j.mfglet.2024.09.151
DOI	10.1016/j.mfglet.2024.09.151 doi
其它	期刊：Manufacturing Letters 作者：Wanqing Xia; Yuqian Lu; Wei Xu; Xun Xu 出版日期：2024-10-01
求助人	兰兮JOYA 在 2025-02-27 12:35:33 发布自北京，悬赏 10 积分
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