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 An Efficient Spatial-Temporal Trajectory Planner for Autonomous Vehicles in Unstructured Environments 一种高效的非结构化环境下自动驾驶汽车时空轨迹规划器
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期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Zhichao Han; Yuwei Wu; Tong Li; Lu Zhang; Liuao Pei; et al 出版日期：2023-10-13 |
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