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Research on Method of Collision Avoidance Planning for UUV Based on Deep Reinforcement Learning
基于深度强化学习的UUV避碰规划方法研究
相关领域
避碰
无人水下航行器
避障
运动学
计算机科学
运动规划
障碍物
碰撞
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控制理论(社会学)
水下
机器人
算法
实时计算
人工智能
控制(管理)
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期刊:Journal of Marine Science and Engineering 作者:Wei Gao; Mengxue Han; Zhao Wang; Lihui Deng; Hongjian Wang; et al 出版日期:2023-11-27 |
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