Design an Underactuated Soft Exoskeleton to Sequentially Provide Knee Extension and Ankle Plantarflexion Assistance

已完结

文献求助详情

标题	Design an Underactuated Soft Exoskeleton to Sequentially Provide Knee Extension and Ankle Plantarflexion Assistance 设计一种欠驱动软外骨骼，以顺序提供膝关节伸展和踝关节跖屈辅助相关领域外骨骼欠驱动脚踝扭矩运动学计算机科学动力外骨骼控制理论（社会学）工程类模拟物理医学与康复机器人人工智能医学控制（管理）解剖物理经典力学热力学
网址	https://doi.org/10.1109/lra.2021.3124081
DOI	10.1109/lra.2021.3124081 doi
其它	期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Liang Ma; Yuquan Leng; Wei Jiang; Yuepeng Qian; Chenglong Fu 出版日期：2022-01-01
求助人	JJJ 在 2023-10-30 15:26:04 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

学术共进，科研互通

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 小牟同学发布了新的文献求助30

刚刚; 充电宝的应助被科研小白采纳，获得10

1秒前; ceeray23上传了应助文件

1秒前; 七喜发布了新的文献求助10

2秒前; Xide发布了新的文献求助10

2秒前; 李爱国的应助被科研通管家采纳，获得10

2秒前; 南风的应助被科研通管家采纳，获得10

2秒前; 英俊的铭的应助被科研通管家采纳，获得10

3秒前; 英姑的应助被科研通管家采纳，获得30

3秒前; cctv18的应助被科研通管家采纳，获得30

3秒前; 所所的应助被科研通管家采纳，获得10

3秒前; 科研通管家关闭了fanpengzhen的文献求助

3秒前; 南风的应助被科研通管家采纳，获得10

3秒前; 科研通管家关闭了cruise的文献求助

3秒前; nkdailingyun完成签到，获得积分10

6秒前; 所所上传了应助文件

6秒前; zzcc驳回了在水一方的应助

7秒前; 斯文败类的应助被anwen采纳，获得10

7秒前; 我我我完成签到，获得积分10

8秒前; lijia3完成签到，获得积分10

8秒前; ai关注了科研通微信公众号

9秒前; 科研通AI2S的应助被东哥采纳，获得20

10秒前; aldehyde的应助被提米橘采纳，获得50

10秒前; 你是千堆雪发布了新的文献求助10

10秒前; lijia3发布了新的文献求助10

11秒前; 踏雪寻梅举报迷人火龙果的求助涉嫌违规

12秒前; 科研通AI2S的应助被平静的小火锅采纳，获得10

13秒前; ceeray23的应助被xiaofeixia采纳，获得10

13秒前; 田様的应助被梦间见月明采纳，获得10

14秒前; 桂鱼饭完成签到，获得积分10

15秒前; 青栀完成签到，获得积分10

17秒前; Xide完成签到，获得积分10

18秒前; 求求接收吧的应助被小研究牲采纳，获得10

18秒前; Hello的应助被否定之否定采纳，获得10

19秒前; zgq987发布了新的文献求助10

19秒前; 空空糯米团完成签到，获得积分10

19秒前; TWINKLE发布了新的文献求助10

20秒前; 完美世界的应助被小元采纳，获得10

21秒前; 斯文败类上传了应助文件

21秒前; 烟花的应助被Singularity采纳，获得10

21秒前