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Analysis and Synthesis of the Bidirectional Antagonistic Variable Stiffness Mechanism
双向对抗变刚度机构的分析与综合
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期刊:IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者:Florian Petit; Werner Friedl; Hannes Höppner; Markus Grebenstein 出版日期:2015-04-01 |
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