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A novel trajectory online planning and under-actuated control method on positioning and anti-swing for bridge cranes
桥式起重机定位防摆轨迹在线规划与欠驱动控制新方法
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期刊:Journal of Vibration and Control 作者:Bo Fan; Zhe Cao; Chunguang Wang; Zongxian Niu; Chenhui Yang; et al 出版日期:2022-10-17 |
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